PC控制ur机械臂的方式

使用机械臂进行实验，尤其是验证算法的抓取等工作，避免不了的需要进行机械臂与pc端通讯，机械臂本身的示教器和控制语言不能完成大多的学术研究工作。

通过pc端控制ur机械臂的方式有很多。

方式一：urx控制

1.使用urx控制ur机械臂，此好处可以使用Python语言，简单方便，并且还有robotiq的夹爪和RG_2的夹爪控制。
参考链接：

CSDN：urx驱动ur3和onrobot rg2
github：https://github.com/Mofeywalker/python-urx

方式二：使用socke控制ur机械臂

参考链接：
CSDN：通过socket通讯控制ur机械臂
CSDN：UR机器人上位机通信-python版（一）
CSDN：UR机器人与电脑进行socket通讯（python / C++）

方式三：使用ur提供的sdk控制ur机械臂

CSDN下载：优傲（UR）机械臂sdk
CSDN下载：URSDK (.Net 4.0) 快速指南

方式四：使用ros与ur机械臂进行通讯与控制

参考链接：
csdn：ros kinetic-moveit驱动ur3机械臂------控制真实机械臂并且能动