一、先推荐一个最好用的方法：通过镜像直接下载

实例：下载opencv-python（版本3.4.0.16）<注意：包名前面有一个空格>

pip install --index https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ opencv-python==3.4.0.16

这里的版本号如果不存在或者格式有误的话，这个cmd输入以后会自动跳出相关的包的版本号的！

使用说明：

临时使用：
pip install -i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple package
 
升级pip到最新版本后进行配置：
# 使用本镜像站来升级 pip
pip install -i https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple pip -U
pip config set global.index-url https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple

镜像选择：（可以更换）
豆瓣

http://pypi.douban.com/simple
阿里云(推荐使用)

http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
中国科学技术大学

http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/
清华大学

https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

二、通过.whl文件使用pip下载

树莓派4b：四核1.5GHz，Cortex A72架构（ARM v8 64位架构）Python3.7的环境

实例：比如下载numpy 1.19.1

先去PyPI网站下载对应的numpy对应于树莓派4b版本的whl文件 ------- >PyPI网站

找到文件下载的页面：

则需要找到对应的.whl文件：含有aarch64的（AArch64是ARMv8的一种执行状态）下载到对应的目录里面

然后，在命令行中输入：

#假如我的文件位置在/home/pi/Download/
pip install /home/pi/Download/numpy-1.19.1-cp37-cp37m-manylinux2014_aarch64.whl

但是这个方式有缺点：很多第三方库没有ARMv8架构对应的.whl，所以下错了whl文件是无法进行下载第三方库的，会出现platform error！比如opencv的3.4的版本就没有，连python3.7版本有些都没有！

三、通过pycharm下载管理使用第三方库

这个具体的方法就不说了，一般都可以下载，另外换源也可以，方法参考PyCharm中关于安装第三方包的问题，给你三个建议。中的第一个方法。

网上收集的资料的来源：

csdn：PyCharm中关于安装第三方包的问题，给你三个建议。

码迷：国内pypi镜像

USTC Mirror Help：PyPI 镜像源使用帮助

最后在尝试下载opencv的时候，走过了很多的坑，网上有很多教程是说去github中下载opencv的源文件，然后编译

比如这篇：树莓派4B 安装opencv完整教程基于python3（各种错误解决）等等类似教程

但是这个问题贼多！！！通过本文的第一种方法可以直接解决！！！