glib.GError: no element "gconfaudiosrc"

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2016年3月29日 22时11分

        今天尝试了一下《ros by example》上的语音识别案例,按照书上的安装流程安装了PocketSphinx:

$ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx
$ sudo apt-get install ros-indigo-pocketsphinx
$ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common
$ sudo apt-get install libasound2

           然后运行其中的例程:

$ roslaunch pocketsphinx robocup.launch

        出现错误glib.GError: no element “gconfaudiosrc”

image

 

          在ROS answer上找到错误原因:缺失GStreamer组件(http://answers.ros.org/question/205091/pocketsphinx-recognizerpy-does-not-work-in-ros-indigo-and-ubuntu1404/

        解决问题的方法是直接安装组件即可:

$ sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf

        再次运行语音识别的案例,应该就没有问题了。

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评论列表(10条)

  • t8wp6_5234 2020年7月8日 下午11:51

    老师好,我同样是遇到了相同的问题glib.GError: 无组件“gconfaudiosrc”然后就RuntimeError: called outside of a mainloop。但是我apt-get install gstreamer0.10-gconf已经定位不到安装包了,所以我就从Debian上下载安装了最新的gstreamer0.10-gconf,问题是重新运行语音识别的案例还是解决不了,老师请问下应该怎么解决?(我的ROS版本是Melodic)

  • hdy 2019年8月20日 上午11:52

    运行同样的程序的时候出现“glib.GError:no element “audioconvert”,古月老师,请问这个是什么问题?

    • 15iad_7735 回复 hdy 2020年3月22日 上午12:30

      你好,请问你解决了么?我也遇到这个问题了。

  • 伟业 2019年4月15日 下午4:08

    在你的书中,第188页,语音识别测试,如果遇到pocketsphinx功能包运行时错误,下载语音引擎,并且解压缩文件和拷贝,这里能讲一下具体操作吗?

    • 伟业 回复 伟业 2019年4月15日 下午4:21

      拷贝其中的model文件到功能包中,是怎么样的?我

  • cddd 2018年1月22日 下午10:24

    编译 ORB_SLAM2中的Examples文件出现下面的错误,
    make[2]: *** No rule to make target ‘opencv_calib3d-NOTFOUND’, needed by ‘../RGBD’。 停止。
    CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target ‘CMakeFiles/RGBD.dir/all’ failed
    make[1]: *** [CMakeFiles/RGBD.dir/all] Error 2
    Makefile:127: recipe for target ‘all’ failed
    make: *** [all] Error 2
    请问哪错了,求指点?

    • 古月 回复 cddd 2018年1月23日 下午7:46

      这个不清楚,看上去像是opencv_calib3d的问题

  • 新手小唐 2018年1月22日 下午2:57

    按照《ros by example》上的语音识别案例,安装了相应的包,运行下roslaunch pocketsphinx robocup.launch,出现了如下错误:tds@wsl520:~/yuying$ roslaunch pocketsphinx robocup.launch
    … logging to /home/tds/.ros/log/1a4f82d6-ff40-11e7-b872-9cd21e6d230b/roslaunch-wsl520-9938.log
    Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
    Press Ctrl-C to interrupt
    Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

    started roslaunch server http://wsl520:39417/

    SUMMARY
    ========

    PARAMETERS
    * /recognizer/dict: /home/tds/yuying/…
    * /recognizer/lm: /home/tds/yuying/…
    * /rosdistro: kinetic
    * /rosversion: 1.12.7

    NODES
    /
    recognizer (pocketsphinx/recognizer.py)

    auto-starting new master
    process[master]: started with pid [9949]
    ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

    setting /run_id to 1a4f82d6-ff40-11e7-b872-9cd21e6d230b
    process[rosout-1]: started with pid [9962]
    started core service [/rosout]
    process[recognizer-2]: started with pid [9970]
    File "/home/tds/yuying/src/pocketsphinx/nodes/recognizer.py", line 46
    SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/tds/yuying/src/pocketsphinx/nodes/recognizer.py on line 46, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details
    [recognizer-2] process has died [pid 9970, exit code 1, cmd /home/tds/yuying/src/pocketsphinx/nodes/recognizer.py __name:=recognizer __log:=/home/tds/.ros/log/1a4f82d6-ff40-11e7-b872-9cd21e6d230b/recognizer-2.log].
    log file: /home/tds/.ros/log/1a4f82d6-ff40-11e7-b872-9cd21e6d230b/recognizer-2*.log

    月哥您看应该如何解决呢?

    • 古月 回复 新手小唐 2018年1月22日 下午4:38

      在recognizer.py文件最上方加下边一句试试:
      # -*- coding: utf-8 -*-

  • wanghui 2017年5月5日 上午10:32

    谢谢!