该初始化函数下有以下语句：

一、key_init(KEY_MAX);  ---  按键初始化：

用在山外的lcd上，直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改，截图如下

二、duoji_init();  ---  舵机初始化：

舵机使用的引脚为：FTM3_CH0_PIN    PTE5
舵机频率为：SD-5  300hz      S3010   50-60hz
舵机打脚中心值、最左最右打脚值为：车膜装好后，写个按键舵机测量程序即可。
精度设置为：70000u

三、LCD_init();  ---  LCD初始化：

山外的lcd直接调用山外的库函数，该函数内部并无修改，截图如下：

注意：如果使用的山外小屏幕，这个地方注意修改：

四、 usart_init();  ---  串口初始化：

此部分暂时不解释，否则没有连贯性。

五、 camera_init(imgbuff); ---  鹰眼ov7725初始化：

引脚和寄存器的初始化：

五、 配置中断服务函数

① set_vector_handler(PORTA_VECTORn ,PORTA_IRQHandler); 
---  设置 PORTA 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler
② set_vector_handler(DMA0_VECTORn , DMA0_IRQHandler);           ---  设置 DMA0 的中断服务函数为 PORTA_IRQHandler

使用DMA采集的原因：

① DMA就是为了尽可能节省CPU资源地把IO状态写进内存。
② DMA只是采集数据的一种方式，它不需要CPU的干预，适合处理信息较多的数据。

什么是场中断、行中断：

摄像头采集数据是一行一行采集的，当采集完一行的图像之后就触发行中断信号，比如360*240的像素，总的240行，当240行全部采集完了之后就触发场中断，所谓的场就是整张图像全部采集。

什么是分辨率、像素：

分辨率就是指像素的多少，像素就是液晶能显示的最小的点。图像都是一个个像素点组成的啊，分辨率 80*60 就是 80列*60行 。

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也欢迎各位大佬指正批评！