该初始化函数下有以下语句：

一、init_control_circle();  ---  初始化PIT1和 PIT2：

       PIT1：用于控制速度采集周期，没开中断，PID需要控制速度的采集时间是均匀的才行。

       PIT2：用于图像采集周期。

二、enable_pit_int(PIT1);enable_pit_int(PIT2);  ---  使能PIT1和PIT2：

       在PIT1中断中获取编码器值并控制住速度。

       在PIT2中断开始图像采集。

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