该函数就是简单的获取图像的函数，如果对这部分不了解，可以去山外的历程了解一下，关于摄像头部分的参数，并没有进行参数更改。下面就把重要的参数部分截图下来。
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第X届智能车摄像头组代码全解析------（六）摄像头获取图像
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