《ros by example》中语音识别一章中，有学习如何让机器人说话的内容，今天在尝试的过程中发现一个indigo版本的问题。
按照以下流程运行：
roscore
rosrun sound_play soundplay_node.py
rosrun sound_play say.py "Greetings Humans. Take me to your leader."
会报错：
Saying: Greetings Humans. Take me to your leader.
Voice: voice_kal_diphone Traceback (most recent call last): File: “/opt/ros/indigo/lib/sound_play/say.py”, line 79, in <module> print ‘Volume: %s’ % volume NameError: name ‘volume’ is not defined
在rosanswer上找到了问题，原来这是audio_common包的一个bug，在源码中已经修复，但是没有正式发布，所以通过apt安装的包仍然存在问题。（http://answers.ros.org/question/225722/volume-error-using-sound_play/）
解决问题的办法是下载audio_common包的源码，然后进行本地编译。
在编译之前，需要安装一些依赖库：
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev
sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev
然后下载源码：
git clone https://github.com/ros-drivers/audio_common.git
编译之后生效环境变量，就可以正常运行语音播放了。
原创文章，作者：古月，如若转载，请注明出处：古月居 https://www.guyuehome.com/347
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glib.GError: no element "gconfaudiosrc"
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2016年3月29日 22时11分
ROS探索总结（二十二）——设置机器人的tf变换
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2016年4月11日 23时19分
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评论列表（10条）
你好古月大大 我做的是机器人的语音导航 现在室内导航和语音控制都可以实现了 但是应给怎么结合在一起 在网上看了几篇论文 用的方法都是栅格地图和拓扑地图组合的形式来进行导航 对拓扑点进行语音标注来实现导航 我在github上找了几个关于vronoi的程序包都不会用 现在是一愁莫展 我问的问题比较乱 希望古月大大能帮助我一下
你好，不好意思，语音导航我并不了解，我的理解，你现在的难点是：如何将语音表示的位置转换成地图上的对应坐标。如果是这样，那么应该就需要在栅格地图上建立拓扑点来表示可到达的位置，《ros by example》上有类似的应用，但是拓扑点只表示几个重点的位置，应用价值不大。此外，你提到有这方面的功能包，建议还是好好研究一下这些功能包的使用，首先关注输入输出，然后看实现。这方面的包我没接触过，可能帮不了你太多。
你好古月，请教个问题，在arm ubuntu上使用sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev，安装的是arm版本的软件还是x86版本的软件，是否arm版的都要自己下载源代码进行移植呢？
在ARM上可以使用apt-get安装的软件，都是ARM版本的，不需要源码编译。
好的，多谢！
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Hello! ubuntu12.04 录音 噪声太大 !怎么解决这个问题?
14.04 也一样
你好，这个问题我不擅长，试一试使用独立的麦克风效果如何。