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下载链接

UR5 模型链接：https://github.com/ros-industrial/universal_robot
Kinect V2 模型链接：https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf

修改方法

• 将下图中的内容复制：

• 粘贴到下图位置，并注释掉其中一行：
  
• 这里我复制 ur5.launch 的内容到我新建的文件中，并修改下面的内容以改变机械臂的初始位姿：
  
• 运行新建的启动文件：

roslaunch my_ur5_controller test3.launch

• 效果如下：
  

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