永磁直流无刷电机设计之路（二）——整体方案设计

1.轮毂电机参数确定

移动平台用直驱式永磁直流无刷电机设计，首先根据其行驶要求和驱动电机的性能要求，确定电机各部分的尺寸，选择合适的材料，计算其性能。
此设计原考虑用于竞赛机器人，其相关参数如下表所示。

根据这些移动平台参数，对电机的功率、转矩以及转速等性能就能够进行更好的设计。

2.电机功率

• 参考最高车速

• 参考最大爬坡性能

• 参考加速性能

• 最终功率满足要求：

3.电机转速

• 最高转速
  依据最高速度，轮毂电机采用转子直接驱动，则电机的转速等同于车速，则轮毂电机的最高转速达到的要求如公式：

• 额定转速
  以额定速度为依据设计，则轮毂电机的额定转速满足公式：

4.电机转矩

• 额定转矩与额定转速，额定功率的关系式为：

5.电机性能设计要求

结语

整体方案及后面的电磁参数计算复杂，建议使用EXCEL进行计算。