之前做的一次分享，没啥用了，放出来看看能不能帮到谁。
经过我的多次实验，一般情况下，ceres的 translation_weight 与 rotation_weight 都设置为1，对于我的传感器来说建图效果是最好的。
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之前做的一次分享，没啥用了，放出来看看能不能帮到谁。
经过我的多次实验，一般情况下，ceres的 translation_weight 与 rotation_weight 都设置为1，对于我的传感器来说建图效果是最好的。
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