当你下定决心开始学习SLAM时，看到《视觉SLAM十四讲》的你是否欣喜若狂？
当你学完理论知识准备在实践章节大显身手时，发现源码完全不会跑的你又是否一脸懵逼？
不要怕！
和李哈哈一起刷夜，我们一起康康每讲的实践部分，到底怎么玩。

写在前面的话

和很多初学SLAM的小伙伴一样，我对SLAM、对Linux，甚至对C++都不清楚
看了看SLAM十四讲感觉突然有点感觉的时候，实践部分又完全无从下手
针对以上这种情况，我决定将自己完成实践部分作业的过程分享出来
希望那些和我一样刚开始学习SLAM的小伙伴，能够与我产生共鸣
如果对你能有一丢丢帮助，观众老爷们点个赞

其他各讲实践索引

你可以从这里直接跳转到其他讲的实践讲解:
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第1讲 预备知识
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第2讲 初识SLAM
视觉SLAM十四讲源码的正确打开方式：第3讲 三维空间刚体运动

实践2.4 编程基础

2.4.1 安装 Linux 系统

终于到了令人兴奋的实践环节啦！你是否准备好了呢？——视觉SLAM十四讲

这里我们开始上手Linux系统
有关Linux的基本知识以及最简单的指令，可以参照我的另一篇文章：
Linux基本知识学习笔记（常用指令）
我使用的Linux系统是Ubuntu18.04，目前测试还没有明显的问题
参照作者的一个小建议，不要再GUI界面话费太多时间
（虽然我真的花费了好久，因为笔者最初在R4800H处理器的电脑上安装的优麒麟20系统，原地爆炸）
关于文件结构，可以看看我这里输入的指令及效果，应该能看懂吧：
关于书上提到的根目录，家目录知识，可以根据上图有进一步的认识

2.4.2 Hello SLAM

完全按照书上操作来就行！

2.4.3 使用CMake

完全按照书上操作来就行！
当然如果你想进一步了解CMake，可以参照这篇文章：
CMake自学记录，看完保证你知道CMake怎么玩！！！
里边讲了使用CMake需要的最基本知识，以及关于Linux自带编译指令的相关介绍（g++）

2.4.4 使用库

完全按照书上操作来就行！

2.4.5 使用IDE

IDE： Integrated Development
书中给了两款IDE的介绍，分别是KDevelop和Clion
但我目前用的还是VSCode，亲测比较好使
VSCode的使用建议参照网上的其他教程，比如什么搭建一个Ubuntu+VSCode+cpp编译环境
后续我应该会安装Clion，到时候回来填坑

本篇挖的坑

后续我应该会安装Clion，到时候回来填坑