1.首先不插入摄像头,使用lsusb查看usb设备
2.插入摄像头,再次使用lsusb查看usb设备,多出来的即为摄像头
3.使用如下指令查看接口信息

lsusb -d 05a3:9230 -v | grep "14 Video"

4.如果看到有这些14 video相关的返回项则说明是uvc_camera