本周即将迎来大家翘首期盼的中秋假期了！

也迎来了新课程了

《ROS激光相机联合标定》

新课程依旧有拼团优惠哦

和中秋假期加起来真是双重愉悦了~

课程介绍

激光相机的联合标定可以描述为：我们使用相机进行二维图像上的object detection，激光雷达可以辅助测距，从而帮助我们判断物体相对于相机坐标系的位置。

在ROS中实现3D目标检测功能是非常方便的，因为有现成的功能包可供开发者使用，例如PCL、ORK等等，可以快速实现三维空间下的点云特征提取、分割等功能。本课程将带你走进ROS的点云世界，了解PCL的基本原理，熟悉ROS中如何实现2D-3D的联合标定。

图1

图2

图3

通过这次课程你将学到：

① PCL如何对点云进行分割提取；

② 在ROS中如何使用PCL进行点云的相关操作以及点云中不同格式的转换和类型介绍；

③ ROS中如何实现动态调参，能够对点云进行粗分割；

④ 激光相机联合标定的过程和原理介绍。

课程内容

1.PCL介绍

2.ROS中使用PCL

3.激光相机联合标定实例

4.课程小结与作业

适用人群说明

1.本课程适用于对3D视觉有一定了解的人群，本课程也会涵盖RANSAC、PnP等算法的基础理论知识；

2.本课程的理论部分需要对矩阵论、线性代数有入门了解。

优惠好礼

拼团优惠

另外，古月居官网所获积分可以兑换优惠券哦！打开古月居官网-【我的主页】-【积分兑换】，点击兑换。

兑换成功后在【兑换记录】查看兑换码，就可以在手机端使用了，不要错过省钱机会哟~

两人拼团即有好价可享！

三人拼团好价更优惠~

扫描下方二维码了解课程详情

一起来知识的海洋遨游吧！

（扫描二维码查看课程详情）