大家好，我是小鱼，为了实现财富自由，就想着技术变现，于是前几天闲来无事在咸鱼上挂了个Gazebo仿真技术指导，没想到真的有人来问了，本来想赚个夜宵钱，结果，好家伙：

谈价与工具

1.谈价格，要搞清楚对方问题是什么？

夜宵(买家)说：问题应该很简单，我的rviz显示不出来Camera的图像？我说那简单，十块钱给你搞定。
夜宵他很愉快的答应了这廉价的技术支持。

2.开干

毕竟是小鱼第一次远程技术服务，没啥经验，但这个夜宵似乎比我还有经验....
他对我说，向日葵我已经装好了。。好吧，看样子没少找技术支持。

整个技术指导分为三个部分

1.价值10元的问题：rviz中camera组件显示不出数据~

技术操作方法：修改fixed frame，问题解决了一半，发现相机没标定，再收一波钱

耗时：30分钟

2.价值15元的问题：相机标定

技术操作方法：一顿操作猛如虎，打印棋盘格标定（这里推荐一个很好的在线棋盘格生成网站，后台回复棋盘格即可获取，如果网络不好，直接回复棋盘格文件即可获取）

耗时：30分钟

3.价值65元的问题：三维物体的识别

到了这一步终于明白对方要干啥了，原来是一个大项目，巨亏无比的5h，来回折腾cuda驱动，加上远程操作奇慢无比。

技术操作方法：一定一定要匹配好版本，然后查清楚显卡的型号和所支持的cuda版本，再去搞pytorch。

耗时：5小时

就这样子，一共花了6个小时还没解决，平均时薪80/6=13.666，还累的不行，不过这毕竟是闲鱼第一单。

经验教训

  1. 如果不是对问题特别熟悉的，可以三两下搞定的，要么不接，要么抬高价格，不然前期真的是巨亏无比（还不如送外卖）；

  2. 第二明确好工作内容和范围，一旦超过，立马加价；

总结

除了这个以外还遇到找小鱼做题的、做手眼标定的、做粒子群算法优化的等等，一个人实在是搞不赢，而且价格都太低了。
                                                                                                                            这一波买家的内心
大家有自己擅长的技术的，都可以注册个闲鱼账号上架一下，说不定就有人需要，然后就顺手赚个夜宵嘞。最后欢迎大家关注、点赞、分享~