在调试图像处理程序时，经常希望能方便的获取图像上任意坐标的灰度值以查看算法计算结果。下面将利用回调函数编写一段代码实现：

  • 返回鼠标点击位置的坐标
  • 灰度输入坐标返回该坐标的灰度

回调函数

是一个通过函数指针调用的函数。如果把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方法直接调用，而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的，用于对该事件或条件进行响应。回调函数不会被显示的调用，只会在响应特定事件的时候被程序调用。

1.回调函数的使用步骤

（1）回调函数签名

回调函数签名：在main函数之前声明

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);




（2）定义回调函数




定义回调函数：在main函数之前定义回调函数执行代码


void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	Mat *im = reinterpret_cast<Mat*>(param);
	switch (event)
	{
		case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:     //鼠标左键按下响应：返回坐标和灰度
			std::cout<<"at("<<x<<","<<y<<")value is:"
				<<static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x,y)))<<std::endl;
			break;
		case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:    //鼠标右键按下响应：输入坐标并返回该坐标的灰度
			std::cout<<"input(x,y)"<<endl;
			std::cout<<"x ="<<endl;
			cin>>x;
			std::cout<<"y ="<<endl;
			cin>>y;
			std::cout<<"at("<<x<<","<<y<<")value is:"
				<<static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x,y)))<<std::endl;
			break;			
	}
}


（3）注册回调函数


 


注册回调函数：在main函数中关联回调函数与变量（窗口和图像），这里建立回调函数与窗口original image的关联，并将图像image地址作为参数传递给回调函数


cv::setMouseCallback("original image",onMouse,reinterpret_cast<void*> (&image));





经过以上三个步骤，当图像image在 original image窗口显示出来后，就可以点击鼠标左键或右键来激活回调函数响应了。


 




 


2.头文件中定义回调函数


将鼠标获取强度的回调函数写入头文件onMouse.h，这样只需要在任意程序中包含该头文件，然后在源程序中关联回调函数与变量（窗口和图像），如上面的例子中建立回调函数与窗口original image的关联，并将图像image地址作为参数传递给回调函数即可方便的使用。


（1）将头文件onMouse.h添加到工程


将头文件onMouse.h拷贝到工程目录，并添加进工程。




将工程目录下的onMouse.h添加进工程    




添加成功


onMouse.h头文件代码


#ifndef _ONMOUSE
#define _ONMOUSE
 
#include "opencv.hpp"
#include "highgui.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
 
//1.回调函数签名
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);
 
//2.定义回调函数
void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param)
{
	Mat *im = reinterpret_cast<Mat*>(param);
	switch (event)
	{
		case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
			std::cout<<"at("<<x<<","<<y<<")value is:"
				<<static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x,y)))<<std::endl;
			break;
		case CV_EVENT_RBUTTONDOWN:
			std::cout<<"input(x,y)"<<endl;
			std::cout<<"x ="<<endl;
			cin>>x;
			std::cout<<"y ="<<endl;
			cin>>y;
			std::cout<<"at("<<x<<","<<y<<")value is:"
				<<static_cast<int>(im->at<uchar>(cv::Point(x,y)))<<std::endl;
			break;			
	}
}
#endif


（2）主程序中添加对onMouse.h的包含


#include "stdafx.h"
#include "opencv.hpp"
#include "highgui.h"
#include "cxcore.h"
#include <iostream>
#include "onMouse.h"


（3）主程序中注册回调函数




cv::setMouseCallback("original image",onMouse,reinterpret_cast<void*> (&image));










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