描述

这篇文章是研发文章的第一篇，在这里稍微详细的介绍一下。
学习stm32第一步先把LED灯点亮，这是最简单的。这篇文章会详细的介绍这一研发步骤

  • 研发平台：淘宝上购买的野火店铺的一款单片机，名字叫骄阳开发板，核心芯片是
    stm32F407IGT6

思路

我们通过两种方式，可以完成LED灯的控制。

  1. 使用stm32公司研发的CubeMX工具，对芯片进行一些简单的设置，就可以完成灯的控制(这都是官方支持的工具，我推荐自主研发时使用这种方式)
  2. 靠调用官方hal库，并通过写代码的方式完成灯的控制（如果需要利用别人的代码，要学会这种方式）

两种方法我都会介绍

研发步骤一：使用CubeMX

  1. 打开CubeMX软件，选择左上角的“File”——“New Project”，建造一个新的工程
  2. 选择你的芯片类型，我的是F407IGT6，双击确定
  3. 接下来你就会进入核心的芯片管脚编辑界面了
  4. 找到你使用芯片的原理图，找到LED的部分，确定每一个灯的控制管脚。
  5. 以我芯片的原理图为例，四个灯的管脚分别为PA15、PE2、PG15、PB8
  6. 以“PA15”为例，在芯片下面的小搜索框内输入“PA15”，软件会将该管脚用黑色闪烁点亮，单击PA15会在旁边弹出一个框，选择“GPIO_Output”
  7. 这是设置完四个LED灯后的样子
  8. 选择左侧标签栏中的“System Core”——“GPIO”选项，可以对刚才的四个管脚进一步配置
  9. 我们按照图片这样配置
  10. 在“Project Manager”中的“Project”，可以设置工程保存的位置。注意“IDE”一项选择为“MDK-ARM”，这样工程生成后是可以使用keil软件打开的
  11. 在“Project Manager”中的“Code Generator”中可以设置一些工程代码生成的配置，可以按照我图片写的进行设置
  12. 随后点击右上角的“Generate Code”即可
  13. 代码生成后可以使用Keil打开，构架编译并下载到开发板上后，会发现开发板上的四个灯全部被点亮了
  14. 打开工程，点击“gpio.c”这个文件，会发现如下几行代码
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);

这四句话实际上将LED的四个管脚的输出，设置成了低电平，通过原理图我们可以知道低电平会使二极管导通点亮LED灯。
将其中任意一句代码中的GPIO_PIN_RESET改成GPIO_PIN_SET，也就是将低电平的设置改为了高电平，重新下载到板子上观察现象。
你会发现:改了的语句代表的那个LED灯是熄灭的状态，没有被点亮

研发步骤二：使用代码

还有另外一种办法来控制LED灯，就是纯代码编写的方式。
使用这种方式，将不会用到CubeMX软件，也就是stm32官方推荐的方式。野火的官方教程上，把这种代码称为“板级支持包”。顾名思义，这些代码是支持固定芯片型号的代码，如果使用另外的单片机，这些代码也就失去了作用。

野火官方的HAL库代码很好搜，如果搜不到再私信找我要

我将说明，如何利用写好的代码，嵌入到自己的工程中

  1. 生成一个空白的工程。你可以自己使用keil去搭建一个空白的工程框架，这里我依旧利用CubeMX进行空白工程生成，也是无所谓的。
    简单来说，我打开了CubeMX，没有更改任何的管脚，就点击了“Generate Code”
  2. 举例子，我们找到了野火写的板级支持包，一个c文件bsp_led.c，一个h文件bsp_led.h。将他们拷贝到你的工程下（自己选择合适的位置，野火说一般将第三方代码放置在User文件夹下，我一般放在3rd文件夹下。这不重要，自己根据个人习惯，下面按照野火的指示放到了User下，User文件夹随意放到了工程下）

  3. 右面是我们空白的工程目录。找到“Application/User/Core”，右键跳出菜单，选择“Add Existing Files to Group”，选择bsp_led.c，这就添加到了工程中，如图

  4. 在bsp_led.c文件中有includebsp_led.h头文件的语句，更改路径，确保工程可以找到你添加的头文件。
    如何判断已经添加进来了，右键include语句，点击Open”Documentbsp_led.h”，如果可以正常跳出头文件，即为成功，否则失败。

  5. 在main.c文件中，也添加include "bsp_led.h"的语句
    并在main函数中按照如下方式添加代码

    
 LED_GPIO_Config();
while (1)
{
     LED1( ON );
     HAL_Delay(1000);
     LED1( OFF );

     LED2( ON );
     HAL_Delay(1000);
     LED2( OFF );

     LED3( ON );
     HAL_Delay(1000);
     LED3( OFF );

     LED4( ON );
     HAL_Delay(1000);
     LED4( OFF );

     LED_ALLON;
     HAL_Delay(1000);

     LED_ALLOFF;
     HAL_Delay(1000);
}
  6. 构建并下载到开发板，最终的结果就是
    LED从左到右依次闪烁，随后全部点亮，再全部熄灭
    以上步骤不停循环

总结

这篇通过两种方式，实现了LED灯的控制。
下一篇将进行更高级的LED灯控制