课程目的:

    随着《中国制造2025》战略的逐步推进,国产机器人的发展迎来春天,各大高校也纷纷开展了“机器人工程”“智能制造”等课程,而仿真技术在机器人的教学以及开发过程中具有不可替代的作用。

     Robotics Toolbox for MATLAB(Matlab机器人工具箱)提供了一套便捷的机器人辅助开发工具,以及一本被翻译为中文的配套教材。

本课程作为机器人工具箱的入门课程,将逐步介绍工具箱的安装、各个位姿变换描述方法的区别和转换, D-H方法下的机器人建模,关节空间下的运动规划以及空间姿态插值。最后介绍“自定义6轴机械臂仿真”,实现一个机器人从建模到完成一个绘图例子的过程,并且延伸介绍了Matlab机器人工具箱在Simscape/Multibody下的仿真应用。

本课程的部分示例如下:

绘图应用

机器人仿真下的空间轨迹

机器人手动示教

课程内容:

1.工具箱的安装及函数概览

2.位姿变换函数

3.通过D- H参数构建机械臂

4.运动规划函数

5. Puma560综合演示

实验:自定义6轴机械臂仿真

扩展: Simscape仿真

 请在“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取课程资料。

温馨提示:

  • 本课程为Matlab机器人工具箱的入门课程,适合具有《机器人学》背景的人群。
  • 本课程重点在于介绍Matlab机器人工具箱的应用,而不会去推导背后的数学原理。

 

优惠好礼:

拼团优惠:

另外,古月居官网所获积分可以兑换优惠券哦!打开古月居官网-【我的主页】-【积分兑换】,点击兑换。

兑换成功后在【兑换记录】查看兑换码,就可以在手机端使用了,不要错过省钱机会哟~

两人拼团即有好价可享!

三人拼团好价更优惠~

点击下方链接开始学习吧!

《Matlab机器人工具箱入门指南》