储备:

硬件储备:

  • 飞控主板:

  • MSP-EXP430F5529LP 是TI公司出的一款飞控嵌入式单片机 而TI是全国电赛的长年合作伙伴
    在这里插入图片描述
  • 机架

    在这里插入图片描述

  • 动力套件:

    电机、电调、降压模块等
    

  • 电池:

     无人机电池要求较高
     不要购买来源不明的电池
     避免安全事故
     推荐电池品牌:格式电池、诺信电池
    
    
    
  • 电池充电器

      平衡充航模电池充电器
    
  • 光流传感器

    光流是实现室内稳定飞行的关键
    室内用光流 室外用GPS
    

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  • OPENMV:

    OPENMV是用python写的高效处理器
    是无人机实现巡线
    特征点识别的高效率处理器
    

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    超声波传感器:

    超声波是定高的关键
    带温度补偿的超声波传感器
    可以避免受温度影响
    

    在这里插入图片描述

    
    

软件储备(飞控):

天穹飞控:

由国内的无人机论坛大佬Lovemav维护,代码清晰,完成度高,效果好。

APM开源飞控:

老牌开源飞控 ,工程量大,对初学者没那么友好

Bitcraze开源飞控:

此飞控设计时专注小飞机