0 参考

Chenglin Li：PID控制（一）参数调节规律

Chenglin Li：PID控制（二）参数整定方法

Chenglin Li：PID控制（三）遗传算法PID的解析和实现

1 给出控制对象

2 控制对象变换形式如下

考虑将1/H简化为如下形式

3 搭建模拟框图

参数选择

4 仿真效果

正弦跟踪
阶跃跟踪

5 Simulink附件

见网盘：

PID7_2.slx
anmi_PID.m