右边那个用于插入1602，左边那个电位器（滑动变阻器）用于调节液晶的对比度，转动后，字符的颜色会发生深浅变化。
这样插上去，插反了容易把液晶烧坏。
1602：1行可以显示16个字符，一共两行。
还有1601，0801，0802，12864，12232、320240、320640。
12864：图形液晶，横着有128个点，竖着有64个点。要让显示东西，控制矩阵内这些任何的点就会显示图形或汉字。如果是带字库的液晶，写字的时候，直接把汉字赋给液晶的数据口，这些字体就能出来。
1602只能显示数字和字符，即数字、英文字母、符号，所有的asc码，不能显示汉字。
这种液晶就是两色，还有带有灰度值得，可以显示出动画，还有wei 彩的、真彩的就是彩色液晶，也可以由单片机驱动。
液晶比数码管有意思多了，而且比数码管简单。
1602有好几种接口，这里是并行接口。
3VL就是液晶对比度调节。
4RS液晶写数据之前要先接收命令，表示他要干什么，命令是要让液晶内部进行一些设置，数据就是直接要显示的数据。首先命令在什么位置显示什么东西，就像光标闪烁就是命令。H电平接收数据，L电平接收命令。
5RW读写数据，液晶可以写数据，也可以从里面读数据。今天简化一下，就不读数据了。
D0~D7，8位数据口。
15~16不接背光就不亮了。
设计电路板才需要考虑尺寸，所以不看了。
控制器接口这是液晶内部。
要读当前状态是否允许写，比如上一个状态还没有显示出来又写了一个，这就不行，数据会丢失。这是高速操作用的。
我们只看写，1.2：RS=L（选中了命令，命令就是指令），RW=L（写），D0~D7指令码（后面讲，D0~D7可以送指令也可以送数据，由RS决定），E=高脉冲
前者为高脉冲，后者为低脉冲。输出就不管了。
1.3也是读，就不看了。
1.4：RS=H（选中数据），RW=L（写），D0~D7（数据），E=高脉冲。
数字芯片要读懂时序图。
读的就不看了，看写的。
能看到许多都是两条线，那是因为一个是写，一个是读。
我们只看写的，首先RS，RW变低，过一段时间，再给E一个高脉冲，持续一段时间，再拉为低电平，持续一段时间，再将RS、RW变回高。具体写程序再看。
延时多少时间，要看时序参数：
不同厂家操作时序不一样，这里郭天祥说按照长沙太阳人公司（就是上面这些内容的出处）的不能正常工作.....然后看了英文原版的。
我们可以不检测，我们做个延时，等他忙完，在进行第二个操作，可以省不少事情，不至于程序写的麻烦。
看到省略号后面还有，视频中字符是从右侧慢慢移到左边的，实际上就是写到了后面，先全部写完，有一个整屏移动指令，就全都移动出来了。还有别的方向的。但是省略号后面那些不在显示范围内。
5*7点阵：其实每个字符是由5行7列的点阵组成的
要显示东西，肯定要让D=1，光标显示关闭等会我们分别试试看看效果。
N=1，每写一个字节，地址指针自动加1，下一次直接写数据就可以了，N=0，就是倒着往前写。
80字节RAM：00~67。
数据指针，也是指令，要先设置数据指到什么位置，然后再写数据，不能直接写0-27，前面要有个80H+，80H+1地址就是01,80H就是00。
我们写的时候不按照这个，按照自己的方法。
1602和51单片机的接口
这里中间74LS00那里不看，可能是自动写入方法。RD和WR第二功能还没讲，用的时候自己看。
15、16背光，加了一个10Ω电阻，怕直接加5V电压后电流过大把芯片烧坏，用它限流。
D0~D7数据口接了P0口，6接口是使能端，接了P3.4。然后5这个IO口和我们的不一样，因为这里只写，所以视频中直接接了低电平，4是数据命令选择端，接了P3.5，3是偏压信号，接地，液晶显示需要负电压，并用滑动变阻器调节，电压就会变化，内部对比度就会变化。
接下来程序，我们先把光标写出来
注意D0~D7连接着数码管的，写数据时，数码管也会变，实验板是usb供电，同时把数码管和液晶打开，功耗会过大，usb供电电流比较小，功耗不够，液晶就会不亮，所以我们把数码管全部关端，把锁存端关闭就可以。
然后就照着下面的图写就可以了
这里我先尝试按照视频中的电路接法，用的仿真，把RW接地。由于RW一直为低，所以就不需要tSP1的等待时间了
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20
21 void main()
22 {
23 init();
24 while(1);
25 }
26 void write_com(uchar com)
27 {
28 //写命令
29 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
30 P0=com;//送指令
31 delay(5);
32 lcden=1;
33 delay(5);
34 lcden=0;
35 }
36 void write_data(uchar date)
37 {
38 //写数据
39 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
40 P0=date;//送数据
41 delay(5);
42 lcden=1;
43 delay(5);
44 lcden=0;
45 }
46 void init()
47 {
48 //第一步关闭数码管两个锁存器
49 DUAN=0;
50 WEI=0;
51 //第二步初始化液晶
52 lcden=0;//使能
53 write_com(0x38);//模式初始化
54 write_com(0x0f);//开显示，显示光标，光标闪烁
55 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
56
57 }
58 void delay(int n)
59 {
60 while(n--)
61 {
62 Delay1ms();
63 }
64 }
65 void Delay1ms() //@12.000MHz
66 {
67 unsigned char i, j;
68
69 i = 2;
70 j = 239;
71 do
72 {
73 while (--j);
74 } while (--i);
75 }
代码是成功的，我们也可以让光标不闪烁，即将0x0f改为0x0e;
但是会发现，前面有一个黑块，这这么回事？
本以为没有初始化光标，所以在init中write_com(0x06)后面加了一个write_com(0x80);结果不行，光标没了...
可能是一开始有数据，我们先清屏一下，加上write_com(0x01)
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20
21 void main()
22 {
23 init();
24 while(1);
25 }
26 void write_com(uchar com)
27 {
28 //写命令
29 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
30 P0=com;//送指令
31 delay(5);
32 lcden=1;
33 delay(5);
34 lcden=0;
35 }
36 void write_data(uchar date)
37 {
38 //写数据
39 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
40 P0=date;//送数据
41 delay(5);
42 lcden=1;
43 delay(5);
44 lcden=0;
45 }
46 void init()
47 {
48 //第一步关闭数码管两个锁存器
49 DUAN=0;
50 WEI=0;
51 //第二步初始化液晶
52 lcden=0;//使能
53 write_com(0x38);//模式初始化
54 write_com(0x0f);//开显示，显示光标，光标闪烁
55 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
56 write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
57 write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
58
59 }
60 void delay(int n)
61 {
62 while(n--)
63 {
64 Delay1ms();
65 }
66 }
67 void Delay1ms() //@12.000MHz
68 {
69 unsigned char i, j;
70
71 i = 2;
72 j = 239;
73 do
74 {
75 while (--j);
76 } while (--i);
77 }光标有了，接下来可以写数据了，我们先写一个1
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14
15 void Delay1ms();
16 void delay(int n);
17 void write_com(uchar com);
18 void write_data(uchar date);
19 void init();
20
21 void main()
22 {
23 init();
24 write_data('1');
25 while(1);
26 }
27 void write_com(uchar com)
28 {
29 //写命令
30 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
31 P0=com;//送指令
32 delay(5);
33 lcden=1;
34 delay(5);
35 lcden=0;
36 }
37 void write_data(uchar date)
38 {
39 //写数据
40 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
41 P0=date;//送数据
42 delay(5);
43 lcden=1;
44 delay(5);
45 lcden=0;
46 }
47 void init()
48 {
49 //第一步关闭数码管两个锁存器
50 DUAN=0;
51 WEI=0;
52 //第二步初始化液晶
53 lcden=0;//使能
54 write_com(0x38);//模式初始化
55 write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
56 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
57 write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
58 write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
59
60 }
61 void delay(int n)
62 {
63 while(n--)
64 {
65 Delay1ms();
66 }
67 }
68 void Delay1ms() //@12.000MHz
69 {
70 unsigned char i, j;
71
72 i = 2;
73 j = 239;
74 do
75 {
76 while (--j);
77 } while (--i);
78 }
成功并且光标后移1位
如果我们直接写write_com(1)
那么显示就不对。
这里可以看一个手册
这里给出了每个字符对应的16进制数，即asc值。
这就是各个字符的16进制编码，从图中可以看到1的是31，a是41，之前串口通信的时候我们也看到过。
我们写'1'就是给了1的asc
如果我们直接给了0x31，那么也是输出1
如果我们想多输入几个，那么主函数如下
1 void main()
2 {
3 init();
4 write_data('1');
5 delay(20);
6 write_data('b');
7 while(1);
8 }接下来我们写两行，第一行：I LIKE MCU! 第二行：123456789，那么为了简便，我们要用到循环，不过有的人可能会这么写：
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22
23 void main()
24 {
25 init();
26 for(num=0;num<11;num++)
27 {
28 write_data(Table[num]);
29 delay(5);
30 }
31 for(num=0;num<9;num++)
32 {
33 write_data(Table1[num]);
34 delay(5);
35 }
36 while(1);
37 }
38 void write_com(uchar com)
39 {
40 //写命令
41 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
42 P0=com;//送指令
43 delay(5);
44 lcden=1;
45 delay(5);
46 lcden=0;
47 }
48 void write_data(uchar date)
49 {
50 //写数据
51 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
52 P0=date;//送数据
53 delay(5);
54 lcden=1;
55 delay(5);
56 lcden=0;
57 }
58 void init()
59 {
60 //第一步关闭数码管两个锁存器
61 DUAN=0;
62 WEI=0;
63 //第二步初始化液晶
64 lcden=0;//使能
65 write_com(0x38);//模式初始化
66 write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
67 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
68 write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
69 write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
70
71 }
72 void delay(int n)
73 {
74 while(n--)
75 {
76 Delay1ms();
77 }
78 }
79 void Delay1ms() //@12.000MHz
80 {
81 unsigned char i, j;
82
83 i = 2;
84 j = 239;
85 do
86 {
87 while (--j);
88 } while (--i);
89 }
一行哪有那么多字符额...
所以我们要换行
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22
23 void main()
24 {
25 init();
26 for(num=0;num<11;num++)
27 {
28 write_data(Table[num]);
29 delay(5);
30 }
31 write_com(0x80+0x40);//换行，第一行0-27H，第二行40H-60H
32 for(num=0;num<9;num++)
33 {
34 write_data(Table1[num]);
35 delay(5);
36 }
37 while(1);
38 }
39 void write_com(uchar com)
40 {
41 //写命令
42 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
43 P0=com;//送指令
44 delay(5);
45 lcden=1;
46 delay(5);
47 lcden=0;
48 }
49 void write_data(uchar date)
50 {
51 //写数据
52 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
53 P0=date;//送数据
54 delay(5);
55 lcden=1;
56 delay(5);
57 lcden=0;
58 }
59 void init()
60 {
61 //第一步关闭数码管两个锁存器
62 DUAN=0;
63 WEI=0;
64 //第二步初始化液晶
65 lcden=0;//使能
66 write_com(0x38);//模式初始化
67 write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
68 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
69 write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
70 write_com(0x80);//数据地址指针初始化00
71
72 }
73 void delay(int n)
74 {
75 while(n--)
76 {
77 Delay1ms();
78 }
79 }
80 void Delay1ms() //@12.000MHz
81 {
82 unsigned char i, j;
83
84 i = 2;
85 j = 239;
86 do
87 {
88 while (--j);
89 } while (--i);
90 }
如果想让每一个字符出现的慢一点，就把delay加长。
接下来我们让所有字符从右往左移动出来。
之前的不全，少了这个指令
cursor光标，display shift显示移动
在不改变DD RAM的情况下，他会移动光标或显示
00：光标左移
01：光标右移
10：显示左移，光标跟随显示移动
11：显示右移
写一条指令移动一下
首先我们就不能写在00了，就要从10开始
1 #include<reg51.h>
2
3 #define uchar unsigned char
4 #define uint unsigned int
5
6 sbit DUAN=P2^6;
7 sbit WEI=P2^7;
8 sbit lcden=P3^4;
9 sbit lcdrs=P3^5;
10 //sbit lcdrw=P3^6;
11
12 //uchar code Table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
13 // 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 无显示
14 uchar code Table[]="I LIKE MCU!";
15 uchar code Table1[]="123456789";
16 void Delay1ms();
17 void delay(int n);
18 void write_com(uchar com);
19 void write_data(uchar date);
20 uchar num=0;
21 void init();
22
23 void main()
24 {
25 init();
26 for(num=0;num<11;num++)
27 {
28 write_data(Table[num]);
29 delay(5);
30 }
31 write_com(0x80+0x53);//换行，第一行0-27H，第二行40H-60H
32 for(num=0;num<9;num++)
33 {
34 write_data(Table1[num]);
35 delay(5);
36 }
37 for(num=0;num<16;num++)
38 {
39 write_com(0x1c);//显示左移1次
40 delay(100);
41 }
42 while(1);
43 }
44 void write_com(uchar com)
45 {
46 //写命令
47 lcdrs=0;//数据命令选择端，选择命令
48 P0=com;//送指令
49 delay(5);
50 lcden=1;
51 delay(5);
52 lcden=0;
53 }
54 void write_data(uchar date)
55 {
56 //写数据
57 lcdrs=1;//数据命令选择端，选择数据
58 P0=date;//送数据
59 delay(5);
60 lcden=1;
61 delay(5);
62 lcden=0;
63 }
64 void init()
65 {
66 //第一步关闭数码管两个锁存器
67 DUAN=0;
68 WEI=0;
69 //第二步初始化液晶
70 lcden=0;//使能
71 write_com(0x38);//模式初始化
72 write_com(0x0e);//开显示，显示光标，光标闪烁
73 write_com(0x06);//光标+1，不整屏移动了
74 write_com(0x01);//显示清零，数据指针清零
75 write_com(0x80+0x10);//数据地址指针初始化10
76
77 }
78 void delay(int n)
79 {
80 while(n--)
81 {
82 Delay1ms();
83 }
84 }
85 void Delay1ms() //@12.000MHz
86 {
87 unsigned char i, j;
88
89 i = 2;
90 j = 239;
91 do
92 {
93 while (--j);
94 } while (--i);
95 }怪异，视频中是0x10，我的必须是0x1c，方向和上面的数据手册相反，下次实验板试试好了
仿真用0x1c，单片机用0x18
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