1. Gym

openAI出品。里面有游戏、机器人、交互等强化学习的应用。

github地址
官网地址

与gazebo的接口：

github: gym-gazebo

2. Baseline

提供强化学习算法的高质量实现。
github地址

3. pytorch中的例子

https://pytorch.org/tutorials/intermediate/reinforcement_q_learning.html

4. RLlib

在这里插入图片描述

github地址

5. keras-rl

github地址