课程目的
Kinova机械臂抓取效果
课程内容
1、课程简介
2、机器人平面抓取基础
3、搭建并训练平面抓取检测网络GGCNN
4、在pybullet仿真环境中进行平面抓取
5、使用kinova机械臂进行平面抓取
*课程资料请在微信公众号“古月居”后台回复“仿真控制资料”获取
温馨提示
本教程从入门机器人抓取算法研究开始讲起,讲解细致,在于帮助大家掌握基础知识。本教程的适用人群有:
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与机器人相关的大学生或研究生;
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想要转行从事机器人的小伙伴;
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其他想要学习了解机器人技术的同学们也可以观看学习。
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基于深度学习的机器人平面抓取
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