1. 资料获取

网页地址：RM官方网站
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. 电机选型

以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例，基本可以看出这几个电机所使用的场合
在这里插入图片描述

其中，snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机，由于没有霍尔传感器，该电机不能实现闭环控制，
有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述