问题叙述：
默认情况下，ROS_INFO是不支持中文编码的，如果在终端打印一些中文字符串，会显示一连串???????

解决方案：
将编码修改为utf8，程序开题添加如下代码：

setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8");

setlocale()函数用于设置程序所使用的当前语言编码、日期格式、数字格式及其它与区域有关的设置，该函数位于头文件#include <locale.h>，对于C++程序，应该包含#include<locale>，但此时应这样初始化：std::locale::global(std::locale(""))，方便起见，建议使用C版。

效果：

参考文献：

• https://www.cnblogs.com/lanhaicode/p/10659763.html
• https://blog.csdn.net/haiross/article/details/45074355