第一个被抛出的主题是：为什么要控制？

我个人的理解是：控制源于人与周围环境的交互，当我们期望所接触事物或对象按照我们的想象的样子演化时，就需要控制。控制的过程即将个人意志赋予控制对象的过程。

人类文明发展的过程，对应着人类控制能力越来越强的过程，也对应着我们对自然这个“系统”认识越来越深入的过程。

下面开始讲述视频中的内容：Why learn control system at all? 首先，视频列举各个工程领域的应用案例。

控制理论被广泛应用于各种工程领域，催生了各种各样的工程师 ，他们做着各式各样与控制相关的工作。比如：

• 电气工程师（Electircal engineer）: 设计带反馈的斩波电路
• 通信工程师（Communication engineer）：设计可控的信号放大器
• 机械工程师（Mechanical engineer）：设计机械振动隔离装置
• 工业工程师（Industrial engineer）：设计可控机械臂
• 航空工程师（Aerospace engineer）：设计机翼的振翼系统
• 土木工程师（Civil engineer）：设计主动/被动的高楼防震荡系统
• ...... 总有一款适合你

其次，总结了控制具体是在做什么。

控制系统理论不仅仅包含常见PID控制或者简单的倒摆控制，它的含义很广泛，具体包括了：

建立模型；仿真预测；动态交互；滤除噪音；选择并建立控制器；测试。这一切可以概况为——理解你想要控制的系统。

视频内容其实缺少两个重要的概念，一是对象（此对象非彼对象=_=!!），具体来说是控制对象，二是控制目标。将这两个概念融入上面的流程，进行适当的扩充和重新排序，就变成了：

• 建立控制对象的数学模型；
• 根据控制目标选择并建立控制器；
• 将控制器与控制对象动态交互；
• 交互过程中加入噪音滤除装置；
• 用仿真预测控制结果；
• 在实际系统中测试和验证上述控制结果。

而完成这一切的前提和基础是：理解你的对象(系统)，能摸清楚她/他的脾气(系统特征→偏微分方程组)。

至此，导语部分讲完。总的来说就是控制很重要，很多领域都在用，做控制的基础是理解控制对象，之后走走流程就行。简单不？

注：文中图片来自油管博主Brian Douglas视频。