开篇 - 学习自动控制原理(自控)的另一种视角

由于所做课题的需要,需要重新学习《自动控制原理》。本科阶段,自控就被誉为专业课四大天书之一,当时稀里糊涂学完,想不到若干年后又要重新学习(果然出来混总是要还的 )。

重拾自控时的第一反应就是翻出《自动控制原理》课本再看一遍,还记得当时学的是胡寿松老师编写的版本,再看一遍后觉得很有收获,但是总觉得有所欠缺,没有把握住最本质的东西。后来又学习了一些控制方向的课程,主要是B站上Dr. Can博士的视频,才对控制这门学科有了更深入的理解。

知识经过这样的人为加工和输出,更容易被接受了。一些更“人性化”的讲述方式,由浅入深,更易消化和吸收。比如接下来我想要讲述的学习自控的另一个视角。(主要内容来自油管博主Brian Douglas)

中文版自控的目录大致是:

绪论→控制系统的数学模型 → 时域分析 → 频域分析 → 控制系统校正

油管视角的目录大致是:

概述(包含基础小知识点)→ 频域分析 → 控制器设计

乍一看,二者的思路差不多,但其实差别很大。中文版大家都能方便地学习到,后面我着重将油管部分的内容搬运过来给大家看,中间会穿插一些我自己的理解,比如哪里地方需要从原理上明白怎么推导,哪些地方只感性的认识就够了。Now, let's begin~


后面随着文章的更新,我会在下面建立目录,方便跳转到相应的章节,现在就放个开篇吧。

目录:

开篇 : 学习自动控制原理(自控)的另一种视角
(一)为什么要控制
(二)开环控制和闭环控制
(三)看世界的视角1:时域
(四)看世界的视角2:频域
(五)线性时不变系统
(六)为什么自控中需要卷积和拉普拉斯变换
(七)传递函数
(八)控制理论的基石:反馈
(九)自控数学篇:傅利叶变换
(十)自控数学篇:偏微分方程
(十一)感性认识稳定性
(十二)判断稳定性
(十三)判断稳定性:劳斯判据
(十四)判断稳定性:根轨迹