1. 安装nlopt出错（如下图）

在这里插入图片描述
可执行，完美解决

 cmake -DNLOPT_OCTAVE=Off -DNLOPT_MATLAB=Off -DNLOPT_GUILE=Off -DNLOPT_SWIG=off ..

2. sudo apt-get update（如下图）

在这里插入图片描述

可执行，完美解决（密钥注意替换成你的终端显示的密钥）

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654