我使用的硬件为Jetson Nano b01版本，其他版本或Jetson板卡请自行尝试。此文章只介绍了升级方式，未进行任何软件稳定性测试！三思而后行！

首先为了保证软件的兼容性，这里我是用的是重新烧写的原版镜像。

1. 首先烧写系统。选择自己喜欢的方式即可。

   

2. 初始化设置，进入系统。

3. 更换软件源。（可选）

   # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
   deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
   
   # 预发布软件源，不建议启用
   # deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
   # deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
   

4. 卸载无关软件。（可选）比如雷鸟，LibreOffice之类的，一般也用不到，只会让更新的软件变得更多，浪费时间。

5. 卸载chromium。Ubuntu的chromium是snap装的，不卸载会因为网络原因卡在这一步。

   sudo apt purge chromium-*
   

6. 更新所有软件。

   sudo apt update
   sudo apt upgrade
   sudo apt autoremove
   

7. 重启。

8. 修改更新通道，允许查找长期支持版更新。修改/etc/update-manager/release-upgrades，将Prompt=never改为Prompt=lts。

   

9. 再次更新软件。

   sudo apt update
   sudo apt dist-upgrade
   sudo reboot
   

10. 修改完成后可以使用sudo do-release-upgrade -c指令来确认是否有新的发行版。可以看到会提示可以升级到Ubuntu 20.04了。

    

11. 之后就可以进行升级了。这里我是使用的显示器，在图形化界面下升级的，ssh请自行尝试。

    输入sudo do-release-upgrade即可。之后遇到的所有选项都选默认。

12. 注意！！！最后一步会让你重启，千万不要重启！！！要修改一些文件再重启才可以！！！

13. 首先修改/etc/gdm3/custom.conf，将WaylandEnable=false注释掉，如下图所示。

    

14. 其次修改/etc/X11/xorg.conf，将# Driver "nvidia"的注释去掉，如下图所示。

    

15. 最后，把/etc/update-manager/release-upgrades改回去，把lts改回never，如下图所示。

    

16. 之后你再次重启应该就能进入桌面环境了。

17. 此时会看到右上角会有一个很丑很宽的Nvidia的logo。

    

    进行如下修改即可。

    cd /usr/share/nvpmodel_indicator
    sudo mv nv_logo.svg no_logo.svg
    

    

至此，整个安装过程就结束了，但是不保证各种软件的稳定性。因为JetPack理论上还是老版本，强行更新桌面环境之后，肯定会有一些兼容性问题，这些之后我会再进行安装测试。所以非必要不要强行升级，升级前请做好数据备份！后续测试可以持续关注~

参考链接：Install Ubuntu 20.04 on Jetson Nano