这个电路是”H“桥电机驱动的原理，真正的实现并不是这样，但是你可以使用三个MOS管来进行更大功率的电机驱动设计。我们使Q1和Q4同时导通、Q2和Q3导通，即可对应电机的正反转。我们通过调节基极信号的强弱可以实现对转速的控制。
但是这也的设计有个很大的弊端，猜想一下！如果Q1和Q2同时导通、或者Q3和Q4同时导通、或者Q1、Q2、Q3、Q4同时导通，会发生什么？
会爆炸！
这种情况下，相当于电机的驱动电路处于短路状态。
根据这一理论，厂商们设计了更加安全、稳定、可靠的电机驱动芯片。
我们先来看一下L298N电机驱动芯片。这个系列的芯片分为直插式的L298N和贴片式的L298P，它们的功能是一样的，只是结构方面有所不同。
芯片15块钱，模块6块钱。能用模块绝不用芯片！L298N/L298P的驱动电路如下所示。
这个电路是L298N电机驱动模块的电路，右下角部分是使用7805电源模块，实现12V转5V的功能。电阻R3和LDE组成了电源指示灯，由于7805的耐压值是在15V，这里使用了跳线帽，当驱动电压低于15V的情况下可以是12V转5V为单片机供电，若驱动电压高于15V，这里需要断开，单片机供电另外想办法，7805超过15V的情况下会烧掉，建议在12V以内进行工作（包括12V）。三个电容C1、C2和C3的作用这里就不说了，就是滤波。
在L298N电机驱动的左侧，有IN1、IN2、IN3、IN4四个方向引脚，这四个引脚两两一组控制电机转向；有ENA、ENB两个使能引脚，控制两个电路的转速。右侧的OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别接两组直流电机即可。ISENA和ISENB两个引脚是电流检测，这里我们不使用直接接GND即可。VS是驱动电压，VSS是信号电压。
什么是驱动电压？什么信号电压？电源和信号的隔离是什么？它们是怎么隔离的？它们为什么要隔离？共地又是什么？我们一点点来说。
我们以L298N电机驱动为例，这里有两个电压，一个是12V，这部分电压是电机的驱动电压，它作用在VS、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4这几个引脚，负责的电机的功率输出。另一个是5V，这部分电压是单片机系统运行的电压，也是单片机IO引脚的电压，作用在IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB六个引脚，主要为信号电平。
驱动电压就像是加在三极管的集电极和发射极，而信号电压就像是加在三极管的基极和发射极。
这个成立吗？不成立！功能是这样吗？是这样！
L298电机驱动的使用也很简单，如下所示。
然后我们再来聊聊另一种电机驱动芯片——TB6612！
这个模块电路相当简洁，只有一个芯片+三个电容组成。
三个电容分别进行滤波操作即可，这里相比L298芯片多了一个STBY引脚，改引脚具备使能功能控制，当该引脚处于高电平的情况下，才会对电机具备电流输出的能力。驱动逻辑和L298相同。
原理图的VMOT和VM之间多了一个IGBT——绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。这里有了IGBT可以使“断开的时候更加平滑（后面讲到）”，这个IGBT可以不要。
TB6612和L298N的驱动逻辑是一样的，但是它们的驱动电流是不一样的，L298N最大可以支持2A的电机驱动电流，而TB6612最大却只有1.5A。
A1950电机驱动芯片也是经常用的，它的电压承受范围更大，而且最大支持2.5A的电流。它的驱动是通过两个PWM信号来实现的，它的电路也更加的简洁。
根据数据手册的内容，在PCB布线的时候，一定要注意LSS引脚上面的电阻距离！
VBB和GND提供驱动供电，VREF和GND提供信号供电，通过IN1和IN2两个引脚的PWM来实现电机转向和速度的控制（电机接在OUT1和OUT2）。
A4950 驱动是通过比较两个控制引脚输出PWM的大小关系来确定电机方向的，两个控制引脚输出PWM的差值决定电机的转速。
除了以上的三种之外，电机驱动的芯片还有很多，这里我列举的三种也是大家在做小车时候经常用到的电路。关于这些内容推荐大家一篇博客可以看下。电机驱动芯片——DRV8833、TB6612、A4950、L298N的详解与比较
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