启动gazebo的时候报错如下：

 

 编辑config.yaml文件：

sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml

 修改文件：

#    url: https://api.ignitionfuel.org
    url: https://api.ignitionrobotics.org  # 新增此行

如下图：

再次启动，无报错信息。