问题：

运行的古月大神的mrobot例程，想要在gazebo种仿真mrobot，结果没发现模型，并产生下面的报错信息。

报错信息：

 通过信息可以看出是python问题，是python版本的问题，这个东西应该用python2来运行，结果默认启动了python3.

解决办法：

将python版本换成python2，然后再次执行将模型加载进gazebo中的命令：

alias python=python2
source ~/.bashrc
rosrun gazebo_ros spawn_model -urdf -model mrobot -param robot_description

然后就可以成功看到gazebo中出现了小车了：