1 确定了系统地在频域内进行回路成形的技术和手段，充分克服了经典控制理论和现代控制理论各自的不足，使经典的频域概念，与现代的状态空间方法融合在一起；

2可以把控制系统设计问题转换为H∞控制问题，更加接近实际情况，并满足实际需要；

3 给出了鲁棒控制系统的设计方法，可以通过求解两个Riccati方程，或者一组线性矩阵不等式LMI来获得H∞控制器。充分考虑了系统不确定性带来的影响，不仅能保证控制系统的鲁棒稳定性，而且能优化一些性能目标；

4 是频域内的最优控制理论，但H∞控制器的参数设计比最有调节器更加直接；