1 输出反馈是采用输出矢量y构成线性反馈律[1]

[公式]

假设广义控制对象G的状态空间实现为

上图所示的闭环系统由w到z的闭环传递函数矩阵为

参考

  1. ^吴敏,何勇,佘锦华.鲁棒控制理论[M].高等教育出版社:北京,2010:235-238.