随着人工智能、视觉处理等技术的快速发展,移动机器人已经逐渐渗透到我们的生活中,比如已经普遍使用的扫地机器人,在很多餐厅出现的送餐机器人,还有商场里的营销机器人等等。
 
技术的成熟、产业的发展、资本的涌入,都在快速推进机器人的发展,促使移动机器人成为当今最为炙手可热的研究与应用领域之一
 

 
行业崛起需要时间,人才培养更需要时间,面对大量机器人相关的新兴专业,古月居松灵机器人联手打造《移动机器人原理与应用》课程解决方案,助力高校快速搭建机器人专业的核心课程,解决师资少、课程少、设备少等困难。
 

一、课程介绍

《移动机器人原理与应用》秉承“实践为主、理论为辅”的原则,将教学内容与前沿技术紧密结合,加强学生对机器人的认识和兴趣,培养教师实施机器人教育的能力,与院校共同培养符合新时代的产业需求人才。
 

(课程资源)

《移动机器人原理与应用》课程针对高校机器人相关专业的培养体系,结合大量企业的人才需求,以移动机器人为核心,涵盖移动机器人认知、Linux与Python基础、移动机器人原理、移动机器人应用、自动驾驶等主题,通过理论视频+实验课程的方式,培养学生开发智能机器人应用的综合能力,为专业课程提供一站式解决方案。
 

(课程内容)

二、课程案例

在介绍机器人系统理论的同时,课程以实践为重点,包含大量实验案例的讲解和操作,在实践的同时,学生可以掌握移动机器人运动控制与应用相关的开发技能,具备在企业中从事相关领域的应用开发能力
 

(移动机器人多模态控制)

(车道线识别与机器人控制)

(基于深度学习的目标检测)

(红绿灯检测与机器人控制)

(自动驾驶综合应用)

三、课程使用场景

结合不同高校的实际情况,《移动机器人原理与应用》课程充分考虑了多种使用场景。
 
1. 双师课堂
 
上课时间,大屏幕播放课程的视频内容,提供详细的内容讲解;实操环节,学生参考实验指导书操作,高校教师组织现场学生学习与实践。这种方式适合从零构建专业的院校,经过一到两次课程的开设,高校教师也可逐渐独立教学。
 
2. 师资培训
 
高校组织相关教师,集中时间进行学习和实操,或者每位教师自行学习或备课,基于课程方案中的PPT、实验指导书等材料,教师可以快速修改成符合自己需要的备课材料,这种方式适合有师资基础的院校,加速课程建设效率。
 
3. 创新实践
对于创新实践类课程的需求(如工训中心、机器人竞赛、公选课),重在实践中学习,则以实验指导书为主,课程视频作为学生自主学习的参考,最后自动驾驶主题的内容,也可作为课程设计,培养学生的综合实践能力。
 

四、实验平台

在课程内容的实践环节,均以松灵LIMO多模态机器人为实验平台。
 
 
LIMO机器人是全球首款多模态ROS开发平台,能够实现四轮差速、阿克曼、履带、麦克纳姆四种运动方式的灵活切换, 支持自主定位和导航、障碍物识别、物体跟踪、机器学习等诸多功能,同时可通过二次开发实现更多创意的设计,配套自动驾驶沙盘,还可完成丰富的移动机器人功能实践。
 
各院校根据开课形式,建议采用两到三人为一组的方式,在LIMO机器人上进行课程实践。
 
未来,古月居还将陆续推出运动控制、机器人感知等专业课程,打造完整的高校机器人课程体系。
 
更多课程细节,欢迎联系
(陈艳女士:17762867160)
另附:
 
1. 课程介绍(视频)
 

2. 课程大纲