简介：
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●TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一-款直流电机驱动器件，它具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机。

●TB6612FNG每通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A /3A(连续脉冲/单脉冲);4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; PWM支持频率高达100 kHz;待机状态;片内低压检测电路与热停机保护电路;工作温度:-20~ 85°C; SSOP24小型贴片封装。

如上图所示，TB6612FNG的主要 引脚功能: AINI/ AIN2、 BIN1 / BIN2、PWMA /PWMB为控制信号输入端; A01 / A02、B01 / B02为2路电机控制输出端; STBY为正常工作/待机状态控制引脚; VM(3~ 13.5 V)和VCC(2.7~5. 5 V)分别为电机驱动电压输入和逻辑电平输入端。

TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1.2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5kHz和40kHz也具有非常大的优势.

TB6612的的用法：
TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 就不多说了啊

驱动1路

PWMA 接单片机的PWM口

真值表：
AIN1       0       0       1
AIN2       0       1       0
            停止   正传   反转

AO1   AO2   接电机1的两个脚

驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表：
BIN1       0       0       1
BIN2       0       1       0
             停止  正传  反转

BO1   BO2   接电机2的两个脚

AD原理图

PCB图

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