安装方法

不需要安装什么依赖,直接安装即可:

sudo apt-get update
sudo apt install libpcl-dev

参考链接:Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库

卸载方法

sudo apt remove libpcl-dev

可能存在的问题

问题1

在一个崭新的Ubuntu20.04上安装时出现了问题:

更换介质:请把标有                       
 “Ubuntu 20.04.3 LTS _Focal Fossa_ - Release amd64 (20210819)”
的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键

cd /etc/apt
sudo gedit sources.list

将第一行注释掉:
在这里插入图片描述
重新执行更新和安装:

sudo apt-get update
sudo apt install libpcl-dev

参考链接:“Ubuntu 20.04 LTS _Focal Fossa - Release amd64 (20200423)” 的盘片插入驱动器“/cdrom/”再按「回车」键

问题2

可能是我没有配置国内的镜像源,导致一些包无法下载,先点进网址将这些包下载下来,然后利用:

sudo dpkg -i 包名.deb

来安装,注意前后有依赖关系,最好从报错的第一个开始安装。
每安装一个,就回去执行:

sudo apt install libpcl-dev --fix-missing

也可能安装的顺序不对,会提示你执行:

sudo apt --fix-broken install