树莓派自启动

1.不带外接硬件的自启动

首先建立一个脚本文件test.sh

sudo vim test.sh

内容如下

#!/bin/sh
//加入你可执行文件对应的路径
cd /home/pi/worksoace/test
./main

需要为脚本文件增加权限

sudo chmod 777 /hone/pi/workspace/test.sh

将脚本文件添加进rc.local(一般的自启动程序都会放入此文件夹中)中

sudo vim /etc/rc.local

找到exit 0的上一行，写入如下程序代码

/home/pi/workspace/test.sh

二.带外接硬件的自启动

第一步，进入系统的用户设置环境文件“profile”中，

sudo vim  .profile

第二步，在程序的最后面加入以下代码：
sleep 4
lxterminal

第三步，进入.bashrc文件中，
sudo vim  .bashrc
 第四步，在程序的最后加入以下代码：

cd /home/pi/workspace/test

 ./main

实际上我只在.bashrc文件中加入了上述代码

VNC远程出现Cannot currently show the desktop问题

当我配置好树莓派的自启动和静态IP后，VNC远程连接树莓派出现一下问题

查阅资料发现是改变了分辨率，这个问题是由于我们树莓派默认的分辨率非常低，无法在 VNC Viewer显示整个桌面，因此我们需要对分辨率进行设置。

sudo raspi-config

点击Display Options并进入

点击Resolution，修改树莓派的分辨率。

选择一个适合自己的分辨率，设置好重启树莓派就可以进行远程连接了。