树莓派串口与外部设备通信
1 SSH登录树莓派系统之后
2 设置硬件串口为GPIO串口
3 minicom串口助手测试
4 C语言测试代码，打印hello world
从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0）,另一个是mini串口（/dev/ttyS0）。硬件串口有单独的波特率时钟源，性能好，稳定性强；mini串口功能简单，稳定性较差，波特率由CPU内核时钟提供，受内核时钟影响。

树莓派（3/4代）板载蓝牙模块，默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。

运行以下命令可以查看到默认的串口分配方式：

ls /dev -al

由于硬件串口分配给板载蓝牙使用，所以我们要释放掉,并且设置硬件串口分配给GPIO串口。

1 SSH登录树莓派系统之后

sudo raspi-config

进入树莓派系统配置界面,选择第五个Interfacing Options：

进入P6 Serial

选择关闭串口登录功能，打开硬件串口调试功能：

完成后提示以下界面，按OK。

退出raspi-config设置，并根据提示重启树莓派。

2 设置硬件串口为GPIO串口

编辑/boot目录下的config.txt文件

sudo nano /boot/config.txt

添加下面两行到最后:

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

force_turbo=1

修改后的如下图片所示

保存：Ctrl+O，退出Ctrl+X。

重启树莓派

sudo reboot

重启树莓派后，再次输入ls /dev -al，可以看到两个串口已经互相换了位置：

3 minicom串口助手测试

安装minicom

sudo apt-get install minicom

安装完成后启动minicom

minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600

其中-D表示选择串口**/dev/ttyAMA0**，-b 设置波特率为9600，此参数可以不用设置，默认115200。

打开串口就可以通过USB转TTL模块来传输数据了。

退出minicom的操作比较麻烦，根据提示，需要先按Ctrl+A，再按Z，弹出以下菜单，

接着按X，最后选YES按回车确定。

USB转TTL模块连接如下图：

4 C语言测试代码，打印hello world

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    int fd;
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;

    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600)) < 0)return 1;

    printf("serial test start ...\n");

    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");

    while(1)
    {
        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
    }
    serialClose(fd);

    return 0;
}

新建testCom.c文件，并把上面的代码复制进去

nano testCom.c

保存：Ctrl+O，退出Ctrl+X。

使用gcc编译器来编译程序：

 gcc testCom.c -o test -lwiringPi

运行程序

./test

也可以从串口发送数据给树莓派，树莓派会直接返回给串口显示。

注意：如果出现了显示乱码的情况，请检查一下波特率，需要设置为9600,与以上代码对应。