ROS2 中代码的更新与维护方法

安装vcs

sudo apt-get install python3-vcstool

下载代码

#在ros2_ws目录下运行,代码会存在src目录下(以ros2仓库作为示例)
mkdir -p ros2_ws/src
cd ros2_ws
vcs import src < ros2.repos

更新已经下载的代码

#在ros2_ws目录下运行
vcs pull src

导出当前src目录下的git仓库信息

vcs export src >> tmp.repos

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我是首飞,一个帮大家填坑的机器人开发攻城狮。

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