ROS2 中代码的更新与维护方法
安装vcs
sudo apt-get install python3-vcstool
下载代码
#在ros2_ws目录下运行,代码会存在src目录下(以ros2仓库作为示例)
mkdir -p ros2_ws/src
cd ros2_ws
vcs import src < ros2.repos
更新已经下载的代码
#在ros2_ws目录下运行
vcs pull src
导出当前src目录下的git仓库信息
vcs export src >> tmp.repos
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我是首飞,一个帮大家填坑的机器人开发攻城狮。
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