树莓派3 Ubuntu Meta16.04 操作系统烧录教程及系统换源

——雾里看花，薪火相传。（雾薪 FogSalary）

测试时间：2022年5月2日

测试系统：Windows

测试硬件：树莓派3 、SD卡、 读卡器

目标系统：Ubuntu Meta 16.04 Raspberry Pi

1 写在开头：

本博文主要记录笔者在使用树莓派 3 结合 ROS 开发时，选择 Ubuntu Meta 16.04 作为树莓派的操作系统，记录相关的烧录过程作为个人笔记，也供读者参考。本博客主要从以下方面进行介绍

• 介绍树莓派官网及 Ubuntu Meta 操作系统的下载
• 介绍使用树莓派官方提供的镜像烧录器进行操作系统烧录（个人感觉比 Win32DiskImager 好用，并且用户界面良好）
• 介绍完成操作系统烧录后的换源操作

2 操作系统烧录软件下载

​ 为完成树莓派镜像系统的烧录，首先进行烧录软件下载，点击访问如下网址：Click

​ 选择适合自己 PC 操作系统的版本进行下载并安装，由于安装过程简单，并且好像无法设置盘符，故不在此处赘述。

​ 安装完成后打开如下图所示：

3 Ubuntu Meta 操作系统下载

​ 在本文中，博主使用的是 Ubuntu Meta 16.04 版本的操作系统，但作者会给出的是操作系统的资源连接，读者可根据自己需求进行对应版本的操作系统下载。

​ 点击访问操作系统资源列表：Click

​ 点击访问下载 Ubuntu Meta 16.04 Raspberry Pi 操作系统：Click

​ 资源列表如下图所示：

可以看到，页面直接就有 18.04 、20.04、21.10 等版本下载，其他版本可在 archived 目录下进行下载

此处需要注意的是，我们使用的硬件架构是树莓派，因此需要选择的是 armhf 架构的操作系统

4 操作系统烧录

​ 完成烧录软件和对应操作系统的下载后，下一步进行操作系统的烧录

4.1 SD 存储卡格式化

打开烧录软件，并使用读卡器接入 SD 存储卡，首先使用烧录软件对 SD 卡进行格式化并转换为 FAT32 格式。

步骤如下

1. 选择模式为擦除
2. 选择目标SD卡
3. 点击烧录进行擦除（需要注意的是，SD卡中无重要数据，否则将被格式化擦除）
4. 等待擦除完成

4.2 操作系统写入

​ 完成 SD 存储卡的格式转换与擦粗后，下一步进行操作系统的写入

​ 操作系统烧录步骤如下：

1. 写入操作系统处选择自定义操作系统，并选择刚刚下载的 Ubuntu Meta 操作系统
2. 选择目标 SD 存储卡
3. 点击烧录按键进行系统烧录
4. 等待烧录完成后弹出 SD 卡

需要注意的是，USB 接口务必选择 3.0 接口，这样烧录更快

完成上述烧录步骤后，弹出 SD 卡将其插入树莓派 SD 卡卡槽并启动树莓派，进行相关配置安装即可。

需要注意的是，给树莓派供电一定要充足，否则将无法开机。

4.3 换源更新

​ 完成操作系统写入与安装后，我们还需要对操作系统进行换源，才能更加方便我们的使用，因为默认的系统源都是指向国外地址，我们的访问会很慢甚至异常，因此需要替换系统源为国内源方便我们使用。

​ 首先对系统进行更新

sudo apt update

​ 如果遇到提示无法获得锁，输入如下命令

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

​ 首先对系统源进行备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

​ 然后对其编辑，由于系统没有自带 gedit，此处使用系统自带的 pluma 进行编辑

sudo pluma /etc/apt/sources.list

​ 将文件内的源更换为阿里云的源，其他例如清华大学的也可以，此处以阿里云为例，需要注意的是使用的是 ubuntu-ports

# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ xenial-proposed main restricted universe multiverse

​ 替换后保存退出，终端键入如下命令进行更新

sudo apt udpate
sudo apt upgrade

​ 至此即完成了树莓派 Ubuntu Meta 16.04 操作系统的安装并完成了系统源的更新。

5 写在最后：

​ 由于笔者水平有限，文中若存在错误之处，定是笔者认知的错误，如读者发现其中的问题，还请不吝指出，让笔者对其修订，避免让其他读者重蹈笔者之错误。此外，本博文为记录树莓派-ROS开发教程之一。

相关资源连接

树莓派(Raspberry Pi)官网

Ubuntu Meta 官网

Ubuntu Meta 系统镜像仓库

树莓派官方烧录软件