ROS安装搞了一天，这里安装中遇到的问题在这里做一个总结。

1、首先按照是Ubuntu版本的选择，我还是选择用的是18.04。因为之前用22.04和20.04都遇到这样那样的问题，而且针对这个版本，网上的问题解决方案比较多，而且古月居的B站教程文档用的也是这个版本，所以就用这个了。

2、安装完Ubuntu之后，要设置一个软件源，开了弹幕的推荐，我选择的是清华的源，见下图：

3、接着按照视频中的教程顺序往下安装，这里前三步问题不大。（但是如果你安装的是Ubuntu22.04或者20.04可能在这前3步会遇到一些问题，注意我说的是“可能”，我也是走过弯路的，所以最后选择的是18.04）

4、问题最麻烦出现在第四步，这两个命令没搞死我！各种各样的问题，具体不叙述了，这里只记录最后成功的安装过程。

到这里如果你直接运行sudo rosdep init的时候，可能会报“找不到命令”的错误，根据寻找答案和弹幕的提示，这里你要先输入sudo apt install python-rosdep2的命令运行一下，然后运行sudo rosdep init的时候可能会出现各种各样的错误，最终我是依照如下帖子中指示的方法解决的：

https://guyuehome.com/36032

感谢大神！

5、跨过这一步，第五、六步好弄一些，没有问题。

6、但是在最后视频中验证ROS是否装好的环节中，运行一些roscore我这边又出现了问题，最终我是依照如下帖子中指示的方法解决的：

https://blog.csdn.net/tom17/article/details/107748686

7、最后成功运行了，小乌龟！这一天搞得真的好累，希望给有同样需求的朋友一个参考！