声明：本文为张晓辉博士在睿慕课开设的《工业机器人控制系统的设计》公开课学习笔记，版权归原作者及睿慕课所有，如有侵权，请联系删除。

第2章 控制系统功能组成

2-1 人机交互模块

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2-2 数字控制核心模块

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2-3 可编程逻辑控制模块

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2-4 数据通信模块
  • 非实时网络通信
  • 实时网络通信
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第3章 控制系统软件架构

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3-1 基于PLCOpen的软件架构

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3-2 基于CNC的软件架构

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第4章 控制系统硬件架构

4-1 基于工业PC平台的硬件架构

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4-2 基于嵌入式平台的硬件架构

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第5章 实时操作系统

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注意：选择操作系统时要考虑生态问题？有无厂商进行维护？有没有完整的工具链？

第6章 机器人控制系统设计案例

6-1 硬件平台的设计

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6-2 软件平台的搭建

张博他们自研的软件架构：
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