前言

旭日x3派具有较为丰富的外设，具体对照如下

下面将利用官方测试历程(/app/40pin_samples/下)及开源的逻辑分析仪进行简单的验证测试

• NanoDLA逻辑分析仪
  linux下采样频率最高24Mhz
• 开源软件PulseView
  https://github.com/wuxx/nanoDLA
  有linux版本,但不支持arm架构（采用APPIamge打包可以直接在linux x64上运行）
  

  GPIO

  测试代码 simple_out.py

  sudo ./simple_out.py #注意python脚本管理员权限运行
  

  程序功能为1s间隔翻转电平
  抓包验证如下图
  

UART

测试代码 testial.py
程序功能为自发自收AA55字符串
抓包验证如下图

0x41对应为ASCII 字符A，0x35为ASCII 字符A，8数据位，1为起始位，1位停止位，无校验位

PWM

测试代码 简单修改simple_pwm.py
程序功能为固定占空比百分之45%、频率48khz输出pwm信号
抓包验证如下图

(但笔者在捕获pwm信号时概率性成功，推测可能是开发板pwm软件或者硬件部分存在bug)

SPI

测试代码 简单修改test_spi.py
程序功能为spi以1khz频率 输出字符串”55 AA”,回环通讯
抓包验证如下图


可以看出回环检测成功，符合spi协议且采用的为spi mode0模式

其他

地平线开发者社区目前仅提供python对IO口的操作,期待后续会提供c++例程