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TogetherROS机器人操作系统介绍
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# TogetherROS应用场景





相比手机、电脑等通用平台，机器人的类型可是千变万化，构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系统要复杂很多。



机器人的主流应用大致可以分为服务机器人、工业机器人、特种机器人三个方向，无论是在哪一方向，都会面临很多问题。



比如传感器、执行器等器件选型复杂，不同场景下需要的性能和参数都有所不同，这就要求操作系统得兼容尽量多的器件。



不同场景下的计算平台算力和资源差异很大，一般都需要进行定制化的裁剪和优化，这就得有一系列工具便于系统的定制和裁剪。



每个场景中的应用功能变化也很大，各种算法的集成和开发要尽量简单，算法基于的数据也在持续迭代，需要一套工具链来提供迭代和升级。



针对各种各样的需求变化，TogetherROS系统都提供了支持。



## 服务机器人


在服务机器人领域，场景和功能尤其复杂，有家里的扫地机器人，有餐厅里的送餐机器人，有咖啡店里的双臂机器人，还有物流送货的飞行机器人，虽然每一个机器人平台的构型不同，但都需要动态处理多种多样的环境变化，这就需要TogetherROS系统基于大量数据的AI处理和丰富的组件功能支持，快速推动各种功能的落地。



## 工业机器人


在工业机器人领域，目前的机器人主要以工业机械臂和物流移动机器人形态为主，场景相比服务机器人要标准很多，核心目的是要提高生产效率，这就要求机器人可以长期稳定的运行，同时实时处理各项运动功能，TogetherROS系统可裁剪和性能稳定等特点，都可以符合要求。



## 特种机器人


而在特种机器人的应用领域，结合了服务和工业场景中的不少特点，机器人形态多变，得动态处理各种复杂场景里的事件，例如火灾、地震、管道等场景，更是会发生很多不可预料的情况，TogetherROS系统中的AI处理可以较好的保障不同环境中的感知效果，同时端云联动，可以实现大量数据的训练和部署，不断提高对复杂环境的处理能力。



可见，TogetherROS系统充分考虑了众多应用场景的需求，不仅可以满足智能机器人开发过程中的每一个环节，也考虑到了机器人未来在产业中的应用效果。