Ubuntu16.04双屏设置

前两天装系统的时候一直只用的笔记本,今天接上了扩展显示器,发现没反应。首先我尝试了设置——>屏幕,发现无法检测到另外一块屏幕。我想应该是驱动的问题,查了一下用xrandr命令查了一下只有我的主屏幕。开始百度搜索解决办法,下面贴出最直接的办法。
xrandr查询

驱动更新

(1)首先更新一下驱动(网上有人说更新驱动会有问题,但是我没出现,其次也不用想有的博文写的修改其它什么配置文件,因为这根本也找不到那个文件。好,往下走。)

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa && sudo apt update

(2)这时候还是在设置里面打开软件与更新——>附加驱动,可以看到如下图所示内容。因为做第一步就是为了看到里面的内容,如果不进行更新,这里面则是空的。我这里面只有一个nvidia-430驱动(我看晚上有的朋友会出现几个,这个就得搜一下看哪个适合了,当然也可以一个个试一下),然后点击应用更改等待就可以了,下载完成重启。

附加驱动

(3)注意一下就是更新的时候把扩展显示器的HDMI线拔了,当然,更新完成以后重新插拔一下,不然仍旧没有显示,这时候再输入xrandr查询可以看到多了一个HDMI-0
再次查询

(4)然后再输入这两条命令配置一下

$ xrandr --output HDMI-0 --auto --primary
#--auto 是自动设置分辨率参数 --primary是设置为主屏幕
$ xrandr --output DP-2 --right-of HDMI-0 --auto
#这是把DP-2设置成HDMI的外接屏幕,这时候就是扩展模式了

亮度调节

(5)但是配置好屏幕之后,发现屏幕特别亮,而且进入 设置——>亮度与锁屏,拖进度条没有反应,而且进度条还是只有一个,现在我是两个屏幕,加上更新了驱动,估计这个也不顶用,我想应该的重新弄一下亮度管理,果不其然,重新下一个亮度管理就行。

#安装 Brightness Controller
$ sudo add-apt-repository ppa:apandada1/brightness-controller
$ sudo apt-get update 
$ sudo apt-get install brightness-controller-simple

#安装完成以后,输入以下指令打开
$ brightness-controller-simple
#接下来可以愉快的调节连读了,由于我设置了扩展屏是primary,所以第一个是扩展屏,第二个就是笔记本。

亮度调节

其它注意事项

$ ubuntu-drivers devices
#可以查看当前使用驱动,我刚刚更新的是430,如图

驱动查看

$ nvidia-smi
#可以查看cuda,驱动,GPU等信息

查看驱动和cuda信息

RosStudio简单的使用

现在开始正式进入正题,前面做了很多其它操作,当然不是无用功。一个良好的开发环境是可以解决很多后顾之忧的,现在用起来舒服很多了,毕竟用久了Windows系统,这些操作也是为了后面提升效率。

(1)运行RosStudio

$ cd RosStudio/
$ ./RosStudio.sh

(2)今天也不具体做什么了,就简单的进行一些设置了解一下这个工具。

(3)点击最上方的文件——>robot设置(或者直接点击小机器人的图标),这时候物理机已经连接到机器人的wifi,不过这时候有个这个报错(仍旧不知道原因,后续使用再解决),而且这时候可以不用设置wifi名,点击刷新按钮仍旧报错,但是只要输入robot IP,添加好备注,就会把机器人的IP和计算机名字自动写入hosts文件,这时候点击源码下载,确实可以看到成功下载了机器人的源码;(前面遇到的连接报错也不知道什么原因,但是看到是有问题的,过两天有个线上答疑讲解,到时候看完我再解决)

在这里插入图片描述

(4)最开始的界面很多图标都隐藏了看不到,这时候只需要点击设置按钮,把这五个显示全部勾选上(当然也可以看自己需求勾选),顺表可以设置一下字体和大小,我就只设置了一下字体大小为16,差不多刚刚好,其它没变,然后确定重新启动,图标就都有了。
在这里插入图片描述

(5)今天做这些也没花太久时间,后面两天先不弄这个了,要去准备其它的,等答疑和讲解结束再继续研究。最后把机械臂连接上玩了一下,摄像头安装上但是没画面,也没解决。试了一下建图,雷达不工作,车子倒是跑了一下。最后发现虚拟机也能直接连接使用,心里一下子不开心了,而且又遇到这么多问题,更加郁闷,溜了溜了!