一、项目说明

        这里我们需要了解一下继电器。对于继电器，我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里，我们的继电器是用来控制电机转动的。通过继电器来控制电机转动从而让风扇转动。

二、所需元件 

  • 1 × Arduino UNO R3（以及配套USB数据线）
  • 1 × 面包板
  • 9 × 彩色面包线
  • 1×  5mm LED灯
  • 2×  220欧电阻
  • 1×  按钮
  • 1×  继电器 HRS1H-S -DC5V
  • 1×  小电机
  • 1 × 风扇叶片

三、硬件连接

四、 软件代码

// 项目十三：通过开关控制风扇
int buttonPin = 2;                          // button连接到数字2
int relayPin = 3;                           // 继电器连接到数字3
int relayState = HIGH;                      // 继电器初始状态为HIGH 
int buttonState;                            // 记录button当前状态值
int lastButtonState = LOW;                  // 记录button前一个状态值
long lastDebounceTime = 0;                  
long debounceDelay = 50;                    //去除抖动时间
 
void setup() {
       pinMode(buttonPin, INPUT);
       pinMode(relayPin, OUTPUT);
  
       digitalWrite(relayPin, relayState);       // 设置继电器的初始状态
}
 
void loop() {
       int reading = digitalRead(buttonPin);   //reading用来存储buttonPin的数据
  
       // 一旦检测到数据发生变化，记录当前时间
       if (reading != lastButtonState) {   
                   lastDebounceTime = millis();
        } 
  
       // 等待50ms，再进行一次判断，是否和当前button状态相同
       // 如果和当前状态不相同，改变button状态
       // 同时，如果button状态为高（也就是被按下），那么就改变继电器的状态
       if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
              if (reading != buttonState) {
                      buttonState = reading;
      
                       if (buttonState == HIGH) {
                                 relayState = !relayState;
                       }
               }
         }
         digitalWrite(relayPin, relayState);
 
         // 改变button前一个状态值
         lastButtonState = reading;
}

五、运行结果