1 概念

一个输入u同时控制多个子系统，被控输出y是各个子系统输出的代数和。

2 数学表达形式

3 并级系统示意图

4 给出一个控制实例

5 仿真结果

6 搭建仿真图

7 相关程序

function sys=mdlDerivatives(t,x,u,b0,b)%状态更新
    
    
%     x11=x(1);
%     x12=x(2);
%     x21=x(3);
%     x22=x(4);
%     x31=x(5);
%     x32=x(6);
%     
%     dx11=x12;
%     dx12=u/176;
%     dx21=x22;
%     dx22=-4.2849*x21-0.01242*x22+1.28*u/176;
%     dx31=x32;
%     dx32=-561.69*x31-0.1422*x32+0.03*u/176;
    
    
%     sys=[dx11;dx12;dx21;dx22;dx31;dx32];
    w=sin(x(1)*x(2));
    dx1=x(2);
    dx2=x(1)+x(2)+w+0.013*u;
    sys=[dx1;dx2];
   

%====================================================
    
function sys=mdlOutputs(t,x,u,b,b0)
    
sys=x(1);

8 更新版本

——2020.03.22——