0 参考

Chenglin Li:自抗扰控制理论(一)ADRC的原理

Chenglin Li:自抗扰控制理论(二)ADRC控制多变量耦合系统

Chenglin Li:自抗扰控制理论(三)ADRC控制二阶系统

Chenglin Li:自抗扰控制理论(四)ADRC控制串级系统

Chenglin Li:自抗扰控制理论(五)ADRC控制并级系统

Chenglin Li:自抗扰控制理论(六)状态观测器

1 列车控制系统

1.1 给定列车对象

1.2 考虑降阶系统

1.3 设计ADRC状态观测器

1.4 设计ADRC控制器

1.5 仿真实验

1.6 附录Simulink文件

ADRC1_1.slx
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