Hi~ o(_ ̄▽ ̄_)ブ,好久不见,甚是想念!!!
大家好,我是小沐,嘿嘿,消失了好久,有人想我嘛,快!让我看看有谁在想我!
这次呢,是一次开箱文章哈,这次开箱的是地平线的旭日x3派,很幸运,能够搞到旭日x3派,并且能有本次奇妙的体验,好了,废话说完了,我们开箱!
首先,拿到手是这个样子滴,很炫酷吧!

咱就从这个盒子来看吧,这多少有点高级板卡的味道了嗷!左侧是一些介绍;

盒子里面是这样的,包括有一条对应的串口数据线,一个散热模块,一个ttl转usb。

右侧是地平线的一句标语,嗯,还是很有意思的,不禁让人想试一试这是怎么一块板子,不必从零开始,好酷好强的样子,┗|`O′|┛ 嗷~~

这时候就有人说了,你这看起来很强,那它怎么强,有本事你拿数据砸死我啊,欸嘿,说到数据,我找来了官方提供的数据对比。

拜托,这超酷的好吧!这不妥妥的树莓派、Nano终结者嘛,不得不说,给这个产品两年发展时间,好好的沉淀一下,肯定是一款令玩机爱好者着迷的产品。说实话,这个产品在收到之前我还调研了一下的,我发现该款产品可玩性很高的,使用ubuntu20.04系统(终于算是把ubuntu18给替换了),支持BPU图形加速,还支持4k 60fps的编解码(视觉师弟:嘿嘿,师兄,我想要。我:嘛呢,嘛呢,把口水收一收,丢人!),支持ROS和ROS2(TogetherROS),而且还只要500左右,你都不晓得我当时有多馋,吸溜~,哈哈,没忍住口水,见笑了各位。
板子的真容是这样子的:


十分的小巧,是一块很漂亮的板块,各个模块的布局是很紧密的,给人的感觉就是十分的舒服。
至此基本上这个板子就介绍差不多了,咱不能剧透太多,推荐各位小伙伴们,自己入手一块尝试耍一耍。接下来呢,说一下这个板子的一些小缺点,这个板子是不赠送tf卡以及sd卡的,也就是需要我们自己准备。
在准备好sd卡之后就可以准备烧录系统上手了。这里呢,旭日为我们提供了较为详细的文档,我们可以进入如下网址查看:(第一次登陆需要先注册个账号)
https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html
教程很详细,按照步骤来基本没有任何问题。我这里呢,安装的镜像是桌面版,桌面版如果镜像烧录没问题的话,正常进入系统之后,将显示器插上应该输入如下:

如果是服务器版本的话应该是显示地平线logo,这个我还没试过,所以就不放图了。
那么我们接下来说一下坑。对于这个旭日x3派,很令人折腾的地方是:旭日的板子对sd卡的要求是很严格的。严格到什么程度呢,就是如果你把镜像烧录在你准备的sd卡里之后,按照教程正常上电,尽管你的镜像烧录是成功的,但是系统不一定能进去,因为有一些sd卡是不被正常识别的,比如当时拿到手之后,官方推荐sd卡使用32GB的闪迪款的SD卡,但是吧,经过我们几个小伙伴的测试,同一个牌子的不同型号尽管程序烧录没问题,但是上电就是不能正常使用。这里说明一下,系统不正常的样子,如果你插了显示屏幕的话,显示屏幕无任何输出,然后此时可以通过串口使用Putty、SecureCRT、MobaXterm等工具登录查看信息如下(如果你是上电后才打开的这些工具可能会没数据,此时你可以重新上电):

出现这种情况说明镜像有问题,然后这个问题分为两种:1.镜像没烧录好。2.sd卡不行。 排除方法:先排除是不是镜像没烧录好,可以重新给sd卡烧录,进行多次,如果一直都是这个报错,那就不要练铁头功了,抓紧换sd卡试一试。当然,最好也要多尝试几个镜像文件,也可能是镜像文件下载出现的问题。(其实我很早就拿到了板子,但这个文章发的晚,单纯是因为我头太铁了,嗯,是我和小格头太铁了……但是我俩也够倒霉的,四块sd卡都不行,直到我买的第五块卡,换了一个金士顿的,金士顿yyds!)
这里贴出几个能用的款式(古月的小助手告诉我的,嘿嘿,我推荐直接金士顿,京东买,32GB的30块的样子,京东自营哈):

  1. 品牌:闪迪,
    型号:SDSDUNB-064G-ZN3IN,
    容量:64G,
    class10;
  2. 品牌:金士顿,
    型号:canvas select SDCS2,
    容量:32G,
    class10;
  3. 品牌:闪迪,
    型号:SDSQUNC-032G-ZN3MN,
    容量:32G,
    class10;
  4. (这个是我在用的)
    品牌:金士顿
    型号:SDCS2存储卡,
    容量:32G,
    速度:class10;
    链接:https://item.m.jd.com/product/46003817305.html