ROSCon 2019 机器人操作系统开发者大会视频集&PPT

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2019年12月30日 18时01分

今年的ROSCon机器人操作系统开发者大会已于11月初在中国澳门落下帷幕,上周末官方终于公布了大家期待已久的大会视频和PPT资料。古月君已经将85个视频全部上传到了哔哩哔哩(ID:古月居GYH),干货满满,还是热乎的。

 

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部分精选视频介绍:

ROS2不仅可以在Linux上使用,未来更多嵌入式系统也会逐渐支持ROS2,比如一位分享者就介绍了目前在VxWorks上使用的方法:《ROS2 on VxWorks – Challenges in porting a modern, software framework to RTOS》,视频序号P18

ROS从诞生之初的目标就是提高机器人的代码复用率,所以很多开发者都在想法设法让软件更加灵活,基于web很多人采用的方式。在《ROS on OpenEmbedded: Simpler robotics development for embedded Linux》的分享中,就介绍了这样一个系统—WebOS,视频序号P19
turtlebot大家并不陌生,早期的两代turtlebot都使用了iRobot的扫地机器人底盘,在成本有限的情况下,扫地机器人对很多技术细节的要求也是非常严苛的。大会第三天的第二位分享嘉宾就来自于iRobot,在《ROS2 for consumer robotics: the iRobot use-case》中介绍了他们使用ROS2开发机器人的一些经验,视频序号P41​

想要获取完整大会PPT的小伙伴,请在古月居公众号后台回复“ROSCon2019”即可。

 

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